Biblioteka została założona 16 stycznia 1949 roku.

Działalność prowadzi na podstawie statutu nadanego przez Radę Miejską w Białej Rawskiej.

Podstawowym celem Biblioteki jest zaspokajanie potrzeb oświatowych, kulturalnych i informacyjnych mieszkańców oraz upowszechnianie wiedzy i rozwój kultury.

Do podstawowych zadań biblioteki należy:

• gromadzenie, opracowywanie, przechowywanie i ochrona materiałów bibliotecznych z uwzględnieniem materiałów dotyczących wiedzy o własnym regionie;
• obsługa użytkowników, przede wszystkim udostępnianie zbiorów oraz prowadzenie działalności informacyjnej, zwłaszcza informowanie o zbiorach własnych i zbiorach bibliotek gminnych w powiecie, a także innych materiałach informacyjnych o charakterze regionalnym;
• prowadzenie działalności bibliograficznej, dokumentacyjnej i popularyzatorskiej;
• digitalizacja zbiorów;
• popularyzacja nowoczesnych technologii społeczeństwa informacyjnego oraz przeciwdziałanie wykluczeniu cyfrowemu mieszkańców gminy;
• prowadzenie działalności w zakresie animacji kultury służącej popularyzacji książki, czytelnictwa, nauki i sztuki;
• współdziałanie z innymi bibliotekami, instytucjami, organizacjami, fundacjami i stowarzyszeniami społecznymi w celu rozwijania czytelnictwa, zaspokajania potrzeb oświatowych i kulturalnych mieszkańców gminy;
• współpraca z bibliotekami w kraju i za granicą w zakresie doskonalenia form i metod pracy bibliotecznej, wymiany doświadczeń, doskonalenia (podnoszenia) kompetencji zawodowych pracowników Biblioteki;
• organizowanie narad, konferencji, seminariów, wykładów, odczytów, lekcji bibliotecznych, konkursów, szkoleń oraz innych działań związanych z rozwojem nauki i kultury oraz przyczyniających się do podniesienia poziomu wiedzy i rozwoju umiejętności;
• organizowanie imprez okolicznościowych, artystycznych oraz różnych form spędzania wolnego czasu dzieci, młodzieży i dorosłych, w tym seniorów, osób chorych i niepełnosprawnych;
• prowadzenie działalności wydawniczej wydawanie książek, albumów, katalogów, folderów, informatorów, plakatów, płyt z nagraniami audio i video;
• gromadzenie, opracowywanie, konserwacja i przechowywanie eksponatów muzealnych;
• udostępnianie zbiorów muzealnych społeczeństwu przez stałą ekspozycję, jak również urządzanie wystaw i wernisaży;
• współdziałanie z innymi bibliotekami, muzeami, instytucjami kultury, stowarzyszeniami i organizacjami pozarządowymi w rozwijaniu i zaspokajaniu potrzeb oświatowych i kulturalnych społeczeństwa.

Biblioteka może podejmować inne działania upowszechniające książki i czytelnictwo oraz działania kulturalno-oświatowe wynikające z potrzeb środowiska lokalnego.